核工业石墨球拆包系统

       核工业石墨球拆包系统，用于完成石墨球包装物在干燥工序后的转移、输送、定位、包装袋拆除和拆除后石墨球的输送、收集及废袋的转移、收集。

       石墨球拆包系统主要包含：输送、视觉上料、拆除包装袋、石墨球输送收集、废袋转移收集和电控等部分组成。

• 库卡机器人  KR6  6-10gk   臂展900
• 西门子1500系统
• 西门子触屏及wincc上位机
• 3D数字相机 内置深度学习、模板匹配、轨迹规划算法模块
• 西门子旋盘驱动伺服电机
• SMC气动元器件