意大利INNSE BERARDI公司INNSE FMS柔性生产线改造

                                        改造案例：世界著名的机床公司意大利INNSE BERARDI公司生产

                                     设备名称：INNSE FMS柔性生产线

                                     设备型号：ATLAS 3RMI-PML

        设备由两台主机组成（P12J01+P02K01），每台有独立的刀库和附件头库，两台设备公用5个交换工作台（PALLET），刀具库和附件头库由KUKA机器人完成自动交换，工作台有独立的交换机构，完成与两台主机的自动交换。

        两台主机控制系统为西门子SINUMERIK 840D，托盘系统为S7-300 PLC。托盘系统、KUKA系统和主机通过PROFIBUS通讯。

        服务范围：对整个龙门柔性单元进行维护式调试，包括：

• 系统上电检测、运行；
• 辅助设备上电检测、运行；
• 数控系统调试；
• 龙门轴功能(Gantry Axes) W1/W2；
• 主从轴控制(速度/扭矩耦合)(Master-Slave) Z1/Z2；
• 龙门铣床优化、精度检测、补偿设定；
• 刀库管理；
• 附件头库管理；
• 安全集成；
• KUKA机械手操作、调试、培训；
• 托盘交换等事宜。